No.161019

KD-02, Arduino Motor Car Shield




〔概要〕

　Arduino用モータードライバーシールドの制作


　ダブルギヤボックスをArduinoに接続し、PCのキーボードからコントロールする
　コントロール用のソフトウェアを、Processingで作成する

〔参考書籍〕



『たのしくできる　Arduino電子制御　Processingでパソコンと連携』　牧野浩二 著　（2015）
第６章　ArduinoとProcessingを連携させる　6.4 リモコンカー　（P135-141）

東京電機大学出版局
作中データ・ダウンロード

Arduino LLC
https://www.arduino.cc/
Processing.org


〔Parts List〕

Arduino UNO R3

TAMIYA ダブルギヤボックス x 1
TAMIYA ナロータイヤセット x 1
TAMIYA ユニバーサルプレート x 1
TAMIYA ボールキャスター x 1

電池ボックス（単三 x4 ）x 1

モータードライバー　TOSHIBA TA7291P

Arduino用ユニバーサル基盤　（矢島製作所）
耐熱電子ワイヤー　1.36㎜, AWG22 （協和ハーモネット）
スズメッキ線　（0.6mm）
ピンヘッダ、ピンソケット
熱収縮チューブ（スミチューブ）










Arduinoにモーターを接続し、ProcessingのプログラムでPCからコントロールできるようにします。








テキスト通りにブレッドボーディング。

今回はAmazonで購入した廉価なUNO R3互換品を使用しました















電池が熱くなっていないので、多分大丈夫なはず

動作テストをしてみます



























参考テキスト的には、これを車体に輪ゴムでくくりつけておわりなのですが、
材料がそろっているのでシールド化してみます。














なんとかそれらしいものが出来上がりました















・・・








とりあえず、動くことは動きました。

なのですが、あまりにも見た目がアレなのでもう一個作ってみます。














再び作業開始。














スズめっき線をなるべく使わずに、ほとんどの配線を丸出しにしてみました。






















＜ 左 ： 新 ＞　　　　＜ 右 ： 旧 ＞

見た目が華やかな感じになったので良しとします














Arduinoに接続






























＜画面左：Processing＞　　＜画面右：Arduino IDE＞

Processing側では、「このキーをおしたら、この信号を送るよ」

Arduino IDE側では、「こういう信号が送られてきたらここに電気を流すよ」

というようなことが書かれています



動作テストをしみてましょう




















〔雑感〕

難易度的には、入門書を１冊こなせば作れてしまう程度のものなのだけれど、
気が付けばArduino関連書籍としては５冊目に取り掛かってようやくこの程度のものを
作った、という結果になってしまった。

「解らなくてもいいからとにかく作ってみる」というようなスタンスのほうが、かえって
扱い方を覚えるのではないか、と思った。




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